tanszek:oktatas:komplex_tervezes:feladatok
This is an old revision of the document!
Komplex tervezés/ szakdolgozat feladatok 2024/25
- Mitsubishi RV-2SDB ipari robot programozása, munkaterének beállítása és kommunikációjának kialakítása más eszközzel (jelenleg a robot beleütközik az alapot körülvevő részekbe, ezek beállítása, továbbá kommunikáció kialakítása PC és/vagy PLC-vel)
- Festo Robotino ver2. mobil robotok programozása, kommunikáció és digitális iker kialakítása (kamera képfeldolgozás, távolságérzékelő, valamint odometria alapján mozgásprogramozás, továbbá szimulációs környezet kialakítása, ahol nyomon lehet követni a mobil robotok mozgását, továbbá fordított irányban irányítani azt)
- Anyagmozgató rendszer digitális iker kialakítása (elsősorban CAD modellezés, majd utána PLC-hez kapcsolt szenzor és motor adatok összehangolása)
Érdeklődés esetén akos.cservenak(kukac)uni-miskolc.hu címen lehet érdeklődni a részletekről.
tanszek/oktatas/komplex_tervezes/feladatok.1726490840.txt.gz · Last modified: 2024/09/16 12:47 by knehez