This is an old revision of the document!
Table of Contents
1. Bevezetés és alapfogalmak
1.1 Adat és információ
- Adat: a világ jelenségeinek leírása számokkal, szöveggel, képekkel vagy mérésekkel.
- Példa*: egy szenzor 22,5 °C hőmérsékletet mér → ez adat.
- Információ: olyan közlés, amely csökkenti a bizonytalanságot, és döntést tesz lehetővé.
- Példa*: „A gép túlhevült, mert a hőmérséklet 95 °C” → ez információ.
- Claude Shannon (1939): az információ a bizonytalanság (entrópia) csökkentése.
- Bit: a legkisebb információegység, amely két állapotot különböztet meg (0 vagy 1).
—
1.2 Analóg és digitális jelek
- Analóg jel: folytonos, tetszőleges értéket vehet fel.
- Példa*: higanyos hőmérő szintje.
- Digitális jel: diszkrét, előre meghatározott értékeket vesz fel.
- Példa*: digitális hőmérő kijelzője.
- A számítógépek digitálisak, mert:
- zajállóbbak,
- könnyebben feldolgozhatóak,
- egyszerűbb tárolás és továbbítás.
1.3 Neumann-elv
Neumann János (1946) öt alapelve:
- Központi vezérlőegység (CPU) irányítja a működést.
- Programok és adatok közös memóriában tárolódnak.
- Bináris adatreprezentáció.
- Utasítás-végrehajtási ciklus: beolvasás → értelmezés → végrehajtás.
- Soros feldolgozás (egyszerre egy utasítás).
1.4 Turing-gép
Alan Turing (1936) megalkotta a Turing-gép modellt.
Elemei:
- Szalag (memória): adatok és program.
- Olvasó/író fej: mozog a szalagon, adatot olvas vagy ír.
- Vezérlőegység: meghatározza, milyen művelet történjen.
A Turing-gép az algoritmusok elméleti alapja → minden mai számítógép működését leírja.
Mérnöki alkalmazási példák
Adat: szenzor 0,01 mm eltérést mér a gyártás során.
Információ: az eltérés nagyobb, mint a megengedett 0,005 mm → selejt.
Digitális feldolgozás: a PLC a mérést kiértékeli és leállítja a gépet.
Neumann-elv alkalmazása: a PLC is CPU + memória + I/O elven működik.
2. Hardver alapjai
A számítógép hardvere a fizikai részegységekből áll, amelyek együtt biztosítják az adatok feldolgozását, tárolását és megjelenítését.
2.1 Központi feldolgozó egység (CPU)
- Az utasítások végrehajtásáért felelős “agy”.
- Fő részei:
- ALU (Aritmetikai-logikai egység): számításokat és logikai műveleteket végez.
- Regiszterek: a leggyorsabb tárolók, ideiglenes adatokhoz.
- Vezérlőegység: irányítja a teljes működést.
- Modern CPU-k többmagosak (quad-core, octa-core), párhuzamos feldolgozásra képesek.
—
2.2 Memóriahierarchia
- A CPU különböző sebességű és méretű memóriákat használ:
- Regiszterek – leggyorsabb, nagyon kicsi.
- Cache (L1, L2, L3) – gyorsítótár a CPU közelében.
- RAM – központi memória, ideiglenes adatokhoz.
- Háttértár (SSD, HDD, NVMe) – tartós tárolás.
- Elv: minél közelebb van a CPU-hoz, annál gyorsabb, de kisebb a kapacitása.
—
2.3 Buszrendszerek
- A számítógép részegységei buszokon keresztül kommunikálnak.
- Fő busztípusok:
- Adatbusz – adatokat visz a komponensek között.
- Címbusz – meghatározza, honnan hova kerül az adat.
- Vezérlőbusz – irányító jeleket továbbít.
- Modern buszok: PCI Express, USB-C, Thunderbolt, NVMe.
—
2.4 Példa: Raspberry Pi felépítése
- SoC (System-on-Chip): CPU + GPU + memória vezérlő egyetlen chipben.
- GPIO (General Purpose I/O): mérnökök által használt szenzor- és aktuátorvezérlés.
- Beépített interfészek: HDMI, USB, Ethernet, kamera csatlakozó.
3. Számítógépkategóriák és architektúrák
A számítógépek többféle kategóriába sorolhatók teljesítményük, méretük és felhasználási területük alapján. Emellett különböző architektúrák léteznek (x86, ARM, RISC-V, SoC), amelyek a mérnöki alkalmazások szempontjából is fontosak.
—
3.1 Számítógépkategóriák
- Mikroszámítógép: egyszerű, beágyazott vezérlők (pl. mikrokontroller, Arduino).
- Személyi számítógép (PC): általános felhasználásra, mérnöki tervezéshez, szimulációhoz.
- Munkaállomás: nagy teljesítményű PC, gyakran erős GPU-val → CAD, FEM, szimuláció.
- Szerver: adatfeldolgozás, hálózati szolgáltatások, felhő alapú számítás.
- Szuperszámítógép: extrém számítási igényekhez (pl. időjárás-modellezés, molekuláris dinamika).
—
3.2 Architektúrák
- x86 – Intel és AMD processzorok, PC-k és szerverek alapja.
- ARM – energiatakarékos, mobil eszközökben és beágyazott rendszerekben.
- RISC-V – nyílt forrású architektúra, gyorsan fejlődő kutatási és ipari terület.
- SoC (System-on-Chip) – CPU, GPU, memóriavezérlő, kommunikációs egységek egyetlen chipben.
—
3.3 Példák mérnöki alkalmazásokban
- Mikrokontroller: egyszerű vezérlési feladatok (pl. motor szabályozás, szenzoradatok gyűjtése).
- Munkaállomás: CAD tervezés, végeselemes szimuláció (FEM).
- Szerver: ipari adatgyűjtés, gyártási adatok feldolgozása.
- Szuperszámítógép: komplex mérnöki számítások (áramlástan, anyagszerkezet szimuláció).
4. Perifériák és interfészek
A perifériák a számítógéphez csatlakozó eszközök, amelyek adatbevitelre, megjelenítésre, adattárolásra vagy kommunikációra szolgálnak. Az interfészek biztosítják az összeköttetést a központi egység és a perifériák között.
—
4.1 Input (adatbevitel)
- Billentyűzet, egér, érintőképernyő.
- Szenzorok (hőmérséklet, nyomás, kamera, mikrofon).
- Vonalkód- és QR-olvasó, ipari mérőeszközök.
—
4.2 Output (eredménykivitel)
- Monitor, projektor, VR szemüveg.
- Nyomtató, 3D nyomtató.
- Hangszóró, ipari kijelzők.
—
4.3 Input/Output kombinált eszközök
- Hálózati kártya (Ethernet, WiFi).
- Hangkártya (mikrofon + hangszóró).
- Érintőképernyő (adatbevitel + megjelenítés).
- USB eszközök (pendrive, külső HDD).
—
4.4 Modern interfészek
- USB-C / USB 3.2 / USB4 – univerzális, gyors adatátvitel és energiaellátás.
- Thunderbolt – nagy sávszélesség, külső GPU és kijelzők támogatása.
- HDMI / DisplayPort – digitális hang- és videóátvitel.
- Ethernet / WiFi / Bluetooth – hálózati kapcsolatok.
- I²C, SPI, CAN busz – ipari és beágyazott rendszerek szenzor- és vezérlőcsatolói.
5. Adattárolás és memória
A számítógép működéséhez szükség van gyors, átmeneti és tartós adattárolásra is. Az eltérő tárolók különböző sebességűek, kapacitásúak és feladatúak.
5.1 Memóriahierarchia
- Regiszterek – leggyorsabb, közvetlenül a CPU-ban, nagyon kicsi méret.
- Cache (L1, L2, L3) – gyorsítótár, a CPU közelében, kis méret, nagy sebesség.
- RAM (Random Access Memory) – központi memória, ideiglenes adattárolás, áramtalanításkor törlődik.
- Háttértár – tartós tárolás: SSD, HDD, NVMe.
pár bájt] --> C1[L1 Cache
~32-64 KB] C1 --> C2[L2 Cache
~256 KB - 1 MB] C2 --> C3[L3 Cache
~4-64 MB] C3 --> RAM[RAM
~8-64 GB] RAM --> SSD[SSD/NVMe
~256 GB - 4 TB] SSD --> HDD[HDD
~1-20 TB]
5.2 RAM típusai
- DRAM (Dynamic RAM) – olcsóbb, frissítést igényel → fő memória.
- SRAM (Static RAM) – gyors, drága → cache.
- SDRAM, DDR, DDR4, DDR5 – modern, szinkronizált RAM-típusok.
5.3 Háttértárak
- HDD (merevlemez): mágneses elven működik, olcsó, nagy kapacitás, de lassú.
- SSD (Solid State Drive): flash-alapú, gyorsabb, nincs mozgó alkatrész.
- NVMe SSD: PCIe buszon keresztül → extrém sebesség (GB/s).
- Optikai tárolók: CD, DVD, Blu-ray – ma inkább archiválásra.
- Flash eszközök: pendrive, SD-kártya.
olcsó, lassú] -->|Kiváltja| SSD[SSD
gyorsabb] SSD --> NVMe[NVMe SSD
PCIe alapú] SSD --> Flash[Flash tárolók
pendrive, SD-kártya] HDD -.-> Archive[Optikai lemezek
CD/DVD/Blu-ray]
5.4 Virtuális memória
- Az operációs rendszer a háttértár egy részét RAM kiegészítésére használja.
- Lehetővé teszi, hogy több program fusson egyszerre, mint amennyi a fizikai RAM-ban elfér.
- Hátránya: lassabb, mert a háttértár sebessége korlátozó tényező.
5.5 Mérnöki alkalmazási példa
- FEM szimuláció: RAM korlátozhatja a futtatható modell méretét.
- Nagy adatgyűjtés (pl. szenzorhálózat): SSD szükséges a gyors íráshoz.
- Beágyazott rendszerek: kis méretű RAM és flash → optimalizált programozás kell.
6. Párhuzamos feldolgozás és gyorsítók
A számítógépek teljesítményének növelését ma már nem elsősorban az órajel emelése, hanem a párhuzamos feldolgozás és a speciális gyorsítók biztosítják.
6.1 Többmagos processzorok
- A CPU több maggal rendelkezik → egyszerre több utasítást hajthat végre.
- Példák:
- Dual-core, Quad-core, Octa-core CPU-k.
- Mobil eszközökben: heterogén architektúrák (pl. ARM big.LITTLE).
- Előny: több szál (thread) futtatható egyidőben.
többszálúság]
6.2 Párhuzamos feldolgozási technikák
- Pipeline (csővezetékes feldolgozás) – egy utasítás több részfeladatra oszlik, amelyek átfedésben hajthatók végre.
- SIMD (Single Instruction, Multiple Data) – egy utasítással több adaton művelet (pl. vektorműveletek).
- MIMD (Multiple Instruction, Multiple Data) – több mag különböző programrészeket futtat párhuzamosan.
több adaton| B D[MIMD] -->|különböző utasítások
különböző adatokon| B
6.3 GPU-k (Grafikus processzorok)
- Eredetileg grafikai számításokra (3D, játékok).
- Ma: általános célú számításokra is (GPGPU).
- Több ezer feldolgozó egység → kiváló párhuzamosítás nagy adathalmazokon.
- Használat: gépi tanulás, képfeldolgozás, FEM/CFD szimulációk gyorsítása.
6.4 Egyéb gyorsítók
- FPGA (Field Programmable Gate Array): újraprogramozható hardver, ipari alkalmazásokban gyors, testreszabott feldolgozásra.
- TPU (Tensor Processing Unit): mesterséges intelligenciára optimalizált chip.
- NPU (Neural Processing Unit): neurális hálók futtatására mobil eszközökben.
6.5 Mérnöki alkalmazási példák
- FEM szimuláció – CPU + GPU együttműködésével gyorsabb számítás.
- Képfeldolgozás – GPU gyorsítással valós idejű hibadetektálás gyártásban.
- FPGA – ipari robotvezérlés, valós idejű adatfeldolgozás.
- TPU/NPU – prediktív karbantartás, IoT érzékelők adatfeldolgozása.
7. Ipari és mérnöki alkalmazások
A számítástechnika nemcsak irodai környezetben, hanem ipari és mérnöki területeken is kulcsfontosságú. A mérnökök számára a legfontosabb alkalmazási területek: beágyazott rendszerek, ipari vezérlők, IoT, valamint nagy teljesítményű szimulációk.
7.1 Beágyazott rendszerek
- Speciális célú, kisméretű számítógépek.
- Tipikus eszközök: mikrokontroller, Arduino, ESP32, Raspberry Pi.
- Alkalmazások:
- Szenzoradatok gyűjtése és feldolgozása.
- Motorok, aktuátorok vezérlése.
- Egyszerű ipari automatizálási feladatok.
7.2 PLC-k és ipari vezérlőrendszerek
- PLC (Programmable Logic Controller): ipari gépek és folyamatok vezérlésére kifejlesztett számítógép.
- Jellemzők:
- Robusztus, megbízható, folyamatos üzemre tervezett.
- I/O csatlakozások ipari szabvány szerint (pl. 24V, relékimenet).
- Egyszerű logikai programozás (létra diagram).
- Alkalmazások: gyártósorok, robotok, szállítószalagok.
7.3 IoT és edge computing
- IoT (Internet of Things): szenzorok hálózata, amely adatokat gyűjt és továbbít.
- Edge computing: adatfeldolgozás a hálózat szélén, a szenzor közelében → csökkenti a késleltetést.
- Példák:
- Okosgyár (smart factory).
- Prediktív karbantartás (hibák előrejelzése).
- Energiagazdálkodás.
7.4 Nagy teljesítményű számítások (HPC)
- Mérnöki tervezésben és kutatásban szükség van extrém számításokra:
- FEM (végeselemes módszer) szilárdságtanhoz.
- CFD (Computational Fluid Dynamics) áramlástanhoz.
- Molekuláris szimulációk, anyagvizsgálatok.
- Ezekhez munkaállomások és szuperszámítógépek szükségesek, gyakran GPU gyorsítással.
7.5 Példák mérnöki gyakorlatból
- Gépészmérnökök: 3D CAD modellezés, végeselemes analízis.
- Villamosmérnökök: vezérlőelektronika, PLC programozás, ipari kommunikációs hálózatok.
- Anyagmérnökök: mikroszkópos képfeldolgozás, szimulációs modellek.
- Mechatronikus mérnökök: robotvezérlés, szenzorhálózatok, IoT integráció.