Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- tanszek:oktatas:techcomm:nutcracker_assembly_tutorial [2026/11/08 17:28] – created kissa
+++ tanszek:oktatas:techcomm:nutcracker_assembly_tutorial [2026/11/08 17:39] (current) – [Set movement limits] kissa
@@ Line 1: / Line 1: @@
-Click insert (1.), select the "Base" part (2.), accept the result (3.),
+====== Nutcracker Assembly Tutorial ======
+In this tutorial, we will assemble a nutcracker in **Onshape**. The parts have already been modeled. Our goal is to connect them using different types of **Mates** and make sure the mechanism can move correctly.
+A Mate defines how two parts are connected and how they can move relative to each other. We will use **Fastened**, **Revolute**, **Slider**, **Planar**, and **Cylindrical** Mates.
+===== 1. Insert the parts =====
+Open the **Assembly** tab. Start by inserting the **Base** part:
+  - Click **Insert** (1).
+  - Select **Base** from the list of available parts (2).
+  - Accept the insertion (3).
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-170226.png}}
-A Base alkatrészt le kell rögzíteni, hogy ne lehessen elmozgatni semmilyen irányba.
+The Base will be the stationary part of our assembly. Right-click **Base** in the Instances list and select **Fix**. This prevents it from moving or rotating when we add the other parts.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-170316.png}}
-Az Insert tool segítségével minden szükséges alkatrészből le kell helyezni megfelelő számút a 3D szerkesztőfelületre (mindenből egy, a "Connection" alkatrészből 2).
+Use **Insert** again to add all the other parts. Insert one instance of each part, except for **Connection**, which must be inserted **twice**. You can place the parts anywhere in the graphics area for now; the Mates will position them correctly.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-170409.png}}
-A fix alkatrészekhez a Fastened mate-t fogjuk használni (bemutatás).
+===== 2. Attach the fixed parts (Fastened Mate) =====
+First, we will attach the parts that should not move relative to the Base.
+A **Fastened Mate** joins two parts rigidly. It prevents all relative movement: the parts cannot slide or rotate independently. We will use it to attach **Hinge**, **Cylinder**, and **Adjuster Base** to **Base**.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-170543.png}}
-Nézzük meg a működését a Hinge alkatrészen! Szükséges kiválasztani két összeillesztendő pontot a 2 "összeragasztandó" felületen. Először a Hinge alkatrészen:
+Let's start with **Hinge**:
+  - Activate **Fastened Mate**.
+  - Select the connection point on **Hinge**, as shown below.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-170932.png}}
-Majd a Base alkatrészen:
+  - Select the matching connection point on **Base**.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-170724.png}}
-Ha az illesztés helyes, fogadjuk el a fastened mate eredményét:
+Onshape uses **Mate connectors** to align the parts. A Mate connector is a small local coordinate system that defines the position and direction of the connection. When you hover over a face or a circular edge, Onshape can show a suitable connector automatically.
+Check the position and orientation of Hinge. If everything looks correct, click the **green checkmark** to accept the Mate.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-170819.png}}
-Ismételjük meg ugyanezen lépéseket a többi fix alkatrészhez is (cylinder, adjuster base), a következő eredményt kell kapnunk:
+Repeat the same procedure to attach **Cylinder** and **Adjuster Base** to Base. These parts should now remain fixed in place.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-170909.png}}
-A Handle hinge-hez történő csatlakoztatását a Revolute mate-el kell elvégeznünk (ezt ismertetni kell!):
+===== 3. Attach the Handle (Revolute Mate) =====
+The **Handle** must rotate around the **Hinge**. For this connection, we will use a **Revolute Mate**.
+A Revolute Mate allows rotation around **one axis** but prevents other relative movements. It works like a simple hinge: the connected parts stay together, but one can rotate around the joint.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-171100.png}}
-A Revolute mate aktiválása után először kattintsunk a handle alsó illesztőlyukára:
+  - Activate **Revolute Mate**.
+  - Select the center of the lower connection hole on **Handle**.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-171133.png}}
-Majd a hinge illeszkedő lyukára:
+  - Select the matching hole on **Hinge**.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-171147.png}}
-Amennyiben az illesztés iránya helytelen, a Z tengelyt könnyen megfordíthatjuk a screenshoton látható gombok bármelyikével:
+Check the position of Handle before accepting the Mate. If the parts face the wrong direction, use **Flip primary axis** to reverse the Mate connector's Z-axis direction.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-171242.png}}
-A Piston és az Adjuster alkatrészeket a Slider mate segítségével fogjuk illeszteni (ezt ismertetni kell!):
+Accept the Mate, then drag Handle to check that it rotates around the intended axis.
+===== 4. Add the sliding parts (Slider Mate) =====
+The **Piston** and **Adjuster** need to move in straight lines. We will use **Slider Mates** for these movements.
+A **Slider Mate** allows movement along **one axis** and prevents relative rotation. Imagine a drawer moving along a rail: it can move forward and backward, but it cannot turn freely.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-171333.png}}
-Először válasszuk ki a slidinghoz tartozó axist a mozgó akatrészen (jelen esetben az adjusteren):
+First, connect **Adjuster** to **Adjuster Base**:
+  - Activate **Slider Mate**.
+  - Select the Mate connector on the moving part, **Adjuster**. Make sure its axis follows the intended sliding direction.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-171410.png}}
-Majd a rögzített alkatrészen (adjuster base):
+  - Select the matching Mate connector on the stationary part, **Adjuster Base**.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-171432.png}}
-Szükség esetén szintén alkalmazzuk a Flip primary axis gombot az adjuster megfelelő irányba igazításához:
+If Adjuster faces the wrong direction, use **Flip primary axis** to reverse the Z axis of the Mate connector.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-171534.png}}
-Hogy a mozgó alkatrészek ne tudjanak illegális pozíciókba lépni, korlátozhatjuk a mozgásukat a Slider mate tool ablakában található Limits beállításokkal (1.), az alkatrészt tetszőleges irányba mozgathatjuk (2.), majd képernyő jobb alsó sarkában figyelhetjük az elmozdulás mértékét. Ez segít a helyes értékek megtalálásában:
+==== Set movement limits ====
+Without limits, a Slider Mate may allow the part to move farther than it should. To define an appropriate range of motion, enable **Limits** in the Slider Mate dialog (1).
+You can drag the part to test its movement (2). Onshape displays the displacement value in the graphics area (3). Use this value to estimate suitable minimum and maximum positions.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-171652.png}}
-Az adjuster esetén a helyes értékek: min Z: 0, max Z: 2 inch:
+For the **Adjuster** in this example, use the following values:
+  * **Minimum Z: 0 in**
+  * **Maximum Z: 2 in**
+These values allow Adjuster to move within the intended range. Check that it moves in the correct direction and stops at the limits.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-171824.png}}
-A connection-öket 2 kényszer, a Planar Mate, és a cylindrical mate segítségével igazítjuk a helyükre. Először a Planar mate-t alkalmazzuk (ismertetni szükséges):
+Use another **Slider Mate** to connect **Piston** to **Cylinder**, following the same method. Piston should move along the axis of Cylinder without rotating. If necessary, adjust the direction of the Mate connectors and add limits that match the available movement of Piston.
+===== 5. Attach the first Connection part =====
+The two **Connection** parts link the movement of Handle to Piston. Because these parts form a **closed mechanical loop**, we need to choose the Mates carefully.
+In this example, we will use a combination of **Planar** and **Cylindrical** Mates. These allow the required movement without adding unnecessary restrictions.
+==== 5.1. Align Connection with Handle (Planar Mate) ====
+A **Planar Mate** keeps two selected planes aligned while allowing movement **within the plane** and rotation **around the plane's normal axis**. It prevents the parts from moving away from the plane.
+Here, we use it to keep Connection correctly aligned with the side of Handle.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-171930.png}}
-Először ki kell választani a connection egy lapját:
+  - Activate **Planar Mate**.
+  - Select the appropriate flat face on **Connection**.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-171959.png}}
-Majd a handle megfelelő lapját:
+  - Select the corresponding face on **Handle**.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-172015.png}}
-Hibás illesztés esetén használjuk a Flip primary axis funkciót!
+Check the alignment. If the faces are oriented incorrectly, use **Flip primary axis**. Accept the Mate when Connection is on the correct side of Handle.
-Ezen kívül a handle és a connection összekötéséhez használjuk a cylindrical mate-t (ismertetni szükséges):
+==== 5.2. Connect Connection to Handle (Cylindrical Mate) ====
+Next, we will define the joint between Connection and Handle.
+A **Cylindrical Mate** allows **two movements** around the same axis: rotation around the axis and translation along it. It is less restrictive than a Revolute Mate, which allows rotation only.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-172121.png}}
-Először válasszuk ki a connection megfelelő illesztőpontját:
+  - Activate **Cylindrical Mate**.
+  - Select the connection point at the hole on **Connection**.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-172151.png}}
-Majd a handle kapcsolódó pontját:
+  - Select the matching connection point on **Handle**.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-172207.png}}
-Ha mindent jól csináltunk, a connection rögzítésre került a handle-re, és a handle felé eső illesztőlyuka körül forgatható:
+Accept the Mate. Connection should now be aligned with Handle and able to rotate around the selected hole. The Planar Mate helps keep it in the correct plane.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-172248.png}}
-Válasszuk újra a cylindrical mate-t (1.), majd vlasszuk ki a connection még nem bekötött illesztőlyukának belső körét (2.):
+==== 5.3. Connect the other end to Piston ====
+Now connect the free end of Connection to **Piston**:
+  - Activate **Cylindrical Mate** again (1).
+  - Select the inside circular edge of the free hole on **Connection** (2).
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-172405.png}}
-Válasszuk ki a kapcsolódó lyuk megfelelő végét a piston-on:
+  - Select the corresponding circular edge of the connection hole on **Piston**.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-172430.png}}
-Fogadjuk el a cylindrical mate eredményét a zöld pipával!
+Check the result and accept the Mate using the **green checkmark**.
-Végül ismételjük meg az előző lépéseket a másik connection-höz is. Végeredményként ezt kell kapnunk:
+**Why not use only Revolute Mates?** In a closed mechanism, several Mates may restrict the same movement. This can create redundant or conflicting constraints, and Onshape may report an error. The Planar and Cylindrical Mates used here provide the movement needed by this particular assembly. This does not mean that Revolute Mates are always incorrect in closed mechanisms.
+===== 6. Attach the second Connection part =====
+Repeat the previous steps for the **second Connection** instance:
+  - Use a **Planar Mate** to align it with the appropriate side of Handle.
+  - Use a **Cylindrical Mate** to connect its first hole to Handle.
+  - Use another **Cylindrical Mate** to connect its other hole to Piston.
+Make sure both Connection parts are positioned correctly and do not cross or overlap unexpectedly. The completed assembly should look similar to the example below.
 {{:tanszek:oktatas:techcomm:pasted:20261108-172517.png}}
+===== 7. Check the completed assembly =====
+Before finishing, test the mechanism:
+  - **Base**, **Hinge**, **Cylinder**, and **Adjuster Base** should remain stationary.
+  - **Handle** should rotate around Hinge.
+  - **Piston** should slide inside Cylinder.
+  - **Adjuster** should slide within its defined limits.
+  - Both **Connection** parts should follow the movement of Handle and Piston.
+Drag Handle slowly and observe the other parts. If the mechanism does not move correctly, check the selected Mate connectors, the axis directions, and any Mate errors in the feature list.
+**Important:** Mates define movement, but they do not automatically prevent every possible collision between parts. Use suitable limits where necessary, and check the model throughout its movement.